戴盟機器人完成億元融資，阿里通義多模態大牛加盟攻關物理世界模型

## 戴盟機器人完成億元A輪融資 前阿里通義多模態大將加盟，聚焦觸覺打造物理世界模型

具身智能賽道的資金熱度持續升溫之際，又一家技術創新型機器人公司獲得大額挹注。深圳具身智能企業戴盟機器人（Daimon Robotics）近日宣布完成億元級A輪融資，由匯川技術旗下產業基金匯川產投與中國電信聯合投資。**這筆融資除了金額可觀外，更引人注意的是它明確指向了「物理世界模型」這條技術路線**，以及一位AI領域重量級學者的關鍵加盟。

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### 億元資金投向物理世界模型，三件事實為一體

根據戴盟機器人方面說明，本輪融資到帳後將主要投入三個方向：物理世界模型的研發、含物理交互資訊的超大規模數據集建置，以及真實場景下的數據飛輪與商業閉環。新任首席AI科學家原瑋浩對這三者之間的關係做了極為簡潔的比喻：數據是燃料，物理世界模型是引擎，而數據飛輪則決定了引擎能不能持續轉動。其中**物理世界模型將是戴盟後續布局的重中之重**，無論是團隊擴編、算力加碼還是模型打磨，所有規畫都將圍繞這個核心落地。

### 觸覺技術出身顯赫，港科大團隊深耕已久

戴盟機器人成立於2023年，孵化於香港科技大學研究團隊，由港科大機器人研究院創始院長王煜教授與段江嘩博士聯合創立，團隊成員主要來自港科大、清華大學、上海交通大學、哈爾濱工業大學、哥倫比亞大學及卡內基美隆大學等全球頂尖學術機構。公司在視觸覺感知領域深耕多年，以全球首創的單色光視觸覺技術為技術核心，其高解析度多模態觸覺感測器在同類產品中出貨量已居全球第一。2026年4月，戴盟更聯合Google DeepMind等數十家海內外機構，發布全球最大規模的含觸覺全模態物理世界具身數據集Daimon-Infinity，並開源其中1萬小時數據供產學研免費使用。

### 物理世界模型突破視覺局限，認知與執行雙層構建

戴盟對物理世界模型有自成一派的定義——**「以多模態接觸狀態為條件來預測未來」**。不同於傳統視頻世界模型僅預測下一幀畫面變化，戴盟的物理世界模型關注的是觸覺信號、接觸狀態，以及操作是否可能失敗、為何失敗以及如何修正。原瑋浩總結道：「簡單來說，視頻世界模型在預測畫面，我們在預測物理交互。」

為實現這一目標，戴盟將物理接觸拆解為兩個層次。第一層是認知層，讓觸覺與視覺、語言、幾何等模態在同一表徵空間裡相互映射，使機器人能從視覺資訊中推斷物體的物理屬性，也能從觸感中反推物體形態。第二層是執行層，設有兩套並行機制：一套是百赫茲級的高頻觸覺伺服，類似人體的脊髓反射，在物體剛開始產生滑移趨勢的那一刻即能即時補償；另一套是物理世界推理，持續預測未來的接觸狀態，在失誤發生前提前給出修正策略。這兩套機制分別對應毫秒級反應與前瞻性預測，在同一任務中協同運作，構成了戴盟相較於純視覺操作模型最關鍵的結構差異。

### 原瑋浩加盟：從阿里巴巴通義到機器人觸覺

與融資消息幾乎同步傳出的，是阿里巴巴通義實驗室前多模態研究專家原瑋浩加入戴盟、出任首席AI科學家的重要動向。**原瑋浩博士畢業於香港科技大學，研究領域涵蓋具身人工智慧、三維視覺與世界模型，在NeurIPS、ICLR、CVPR、ICRA等頂尖會議上發表論文超過40篇**，其主導的NeWCRFs演算法曾登頂國際權威排行榜KITTI。

原瑋浩加入後的首要任務，就是帶領戴盟的AI團隊全力推進物理世界模型的研發工作。他在多模態大模型與世界模型領域的深厚累積，與戴盟以觸覺為核心的技術路線高度契合，這也顯示**這家具身智能公司正以頂尖AI人才為引擎，補齊從感測器硬體到操作模型算法的關鍵拼圖**。

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### 回顧：從中國移動到匯川、中國電信，產業資本接力布局

值得注意的是，**戴盟在過去一年中已完成累計數億元的數輪融資，投資方涵蓋了多元且具份量的產業資本**。2025年12月，戴盟剛獲得由中國移動鏈長基金投資的億元級戰略輪融資；時間拉回2025年8月，招商局創投也曾領投該公司。半年內接連獲得中國移動、匯川技術與中國電信等重量級企業的注資，反映出具身智能賽道中「場景驅動技術」的核心邏輯——運營商與工業巨頭看中的，不僅是戴盟的視觸覺感測器與物理世界模型技術，更是其在智慧製造、智慧物流與智慧家庭等場景中的潛在落地價值。

### 讀者可關注的後續發展

接下來，讀者可從幾個面向持續追蹤戴盟機器人的動態。第一，**物理世界模型何時能從論文與實驗室走向真實場景**，尤其是在精細操作任務上的成功案例；第二，原瑋浩領軍的AI團隊後續發布的模型版本與技術報告，將是驗證其技術承諾的重要依據；第三，戴盟於今年6月推出的支援「真實數據訓練+仿真器訓練」雙模式評測標準，其與銀河通用機器人聯合發布的RobOmni全模態評測基準，是否能成為物理AI領域的事實標準，同樣值得關注；第四，以觸覺為核心的技術路線能否持續獲得產業資本加持，並在與純視覺方案的競合中走出差異化的商業路徑，將是決定戴盟能否在這波具身智能浪潮中站穩腳跟的關鍵。