動易科技劉晨澔:人形機器人羽毛球對拉 40 拍背後的分層革命 | IROS 2026
頂會上的人形機器人高動態運動場景的最新工業級進展。 作者丨鄧哲敏 編輯丨齊鋮湧 羽毛球大概是所有球類裡最“不講道理”的項目。一顆球被重殺出去時,初速能飆到兩三百公里每小時,卻因為十六片羽毛帶來的巨大空氣阻力,速度在飛行中急劇衰減。軌跡也不再是拋物線,變為前段平直、後段陡降的不對稱弧線。同時,一頭是軟木、一頭是羽毛,重心和壓力中心錯開,每顆球在半空都會自己翻跟頭。這個翻轉,讓它的軌跡變得更難預測。可以說,打羽毛球是一場動態的冥想,身體要靈敏移動,心卻要足夠安靜,才能提前一秒“看”到落球點。
















