狂攬10億！讓小米理想上頭的95後學霸，帶著他的新“手”海外狂吸粉

智東西 作者 | 李水青 編輯 | 漠影 想象這樣一個場景： 你站在一家頂級汽車工廠的總裝車間裡。流水線上，機器人揮舞機械臂高速完成焊接、搬運、噴塗等工序。一切看起來都很“智能”。 然後，到了最後一道工序——把一根細小的線束插進一個巴掌大的連接器裡。線束是軟的，連接器的卡扣需要2牛頓的力，角度偏一度就插不進去。 機器人停了。整條產線，卡住了。 一個工人走過來，用兩根手指輕輕一推，“咔嗒”一聲，三秒解決問題。 這是當下具身智能行業面臨的一個尷尬事實——機器人能跑、能跳、能翻跟頭，但幹不了這種精細活。 過去兩年，資本瘋狂湧入“機器人大腦”，估值一個比一個高。但真把機器人扔進工廠，絕大多數只能在已經自動化了80%的崗位上打醬油——搬箱子、掃掃地。而汽車總裝、精密裝配、柔性分揀這些關鍵的最後20%核心崗位，至今是機器人難以抵達的地帶。 主要原因在於，這些活需要一雙像人手一樣靈活、敏感、有勁的手。但靈巧手行業長期深陷“成本高、不穩定、不可靠”的泥潭，誰也算不清回本的賬。 ▲靈巧手被稱為具身智能進工廠進家的“最後一釐米” 就在這個困局中，一家成立僅1年半的杭州公司，卻讓寧德時代、京東、小米、理想汽車四家橫跨新能源、物流、消費電子、汽車製造的巨頭，在極短時間內完成了“集郵式”押注。 這家公司叫曦諾未來Xynova，創始人是一位95後學霸。他掏出的“殺手鐧”，是一隻叫做Flex 2的靈巧手——全球首款“腱繩+直驅”混合驅動的量產靈巧手。 6月1日-6月5日，曦諾未來Xynova Flex 2首次亮相奧地利全球機器人與自動化盛會ICRA 2026，以像人手一樣靈巧敏捷的動態操作引起了大量海外參展者關注，並現場演示“執筆畫畫”、“雙手協作鏟爆米花”等一系列精細操作。 ▲曦諾未來Xynova Flex2在ICRA上亮相引關注 半年三輪融資，累計金額逼近10億元人民幣。就在上週，其最新完成的數億元A輪融資，由理想戰投、中信建投資本和中信建投投資聯合領投，老股東小米戰投、財通資本等持續超額加碼。 這不禁讓人想問：一隻“手”，憑什麼讓中國最頂級的製造業巨頭集體上頭？ ▲曦諾未來Xynova Flex2在ICRA的現場演示（原速播放） 一、寧德、京東、小米、理想組局：一張罕見的“產業全明星”股東表 我們先來拆解一下曦諾未來Xynova的融資履歷，這幾乎是一張中國智能製造的“藏寶圖”。 天使輪（2025.12），超1億元：寧德時代旗下溥泉資本領投，小米戰投、正軒資本、東方嘉富、電科基金等跟投。 寧德時代的電池工廠裡，有大量精密操作需求。電池模組的抓取、堆疊、檢測，這些環節對末端執行器的精度和可靠性要求極高。而寧德時代選擇在這個時候、以領投方的身份進場，釋放了一個明確信號：他們需要一雙“手”，而且他們看好曦諾未來能做出這雙手。 ▲曦諾未來Xynova Flex2在ICRA的現場演示動圖（原速播放） Pre-A輪（2026.3），數億元：京東領投，財通資本、毅達資本、浙大友創、三七互娛、杭州數據集團等跟投，老股東小米戰投等追加。 京東的亞洲一號智能倉，是全世界最繁忙的物流中樞之一。海量SKU、不規則物體、高頻次揀選……夾爪能處理的標準化商品只是冰山一角，大量柔性、易碎、異形的商品至今依賴人工分揀，這正是靈巧手的主戰場。 A輪（2026.5），累積近十億元：理想戰投、中信建投資本和中信建投投資聯合領投，小米戰投等老股東繼續加碼。 理想汽車代表了汽車智能製造產線的真實入口。總裝車間裡那些至今無法自動化的線束插接、卡扣裝配、內飾件安裝，正是靈巧手必須攻克的“最後20%”堡壘。理想汽車戰投方在投資公告中明確表示：“期待未來雙方圍繞產品驗證、場景需求和產業鏈協同，共同推動具身智能從‘能移動、能識別’走向‘能穩定操作、能真正幹活’。” 而貫穿三輪、持續加碼的小米戰投，則橫跨了汽車智能製造與廣闊的C端消費電子生態。小米戰略投資部此前曾表示：“靈巧手是機器人靈巧操作末端的重要執行器，曦諾未來擁有多年電機積累，自研自制核心部件，方案表現優秀。” ▲曦諾未來Xynova Flex2在ICRA的現場演示動圖（原速播放） 如果把這四家股東的業務版圖拼在一起，你會發現一幅驚人的圖景： 寧德時代：新能源製造，電池模組精密操作 理想汽車：汽車智能製造，總裝線複雜裝配 京東：智慧物流，柔性分揀與倉儲操作 小米：消費電子生態+智能製造 這四家公司，幾乎覆蓋了中國智能製造業從能源到終端、從生產到流通的完整鏈條。而他們共同押注的，是同一個底層技術——一雙能讓機器人在真實物理世界中完成精細操作的“靈巧手”。 更值得玩味的是，這個邏輯與特斯拉不謀而合。馬斯克之所以堅持自研執行器、自研靈巧手，主要是因為末端執行器是人形機器人從“能移動”到“能幹活”的關鍵卡口。誰掌握了這個“接口”，誰就掌握了具身智能生態的入口。 可以預測，一個覆蓋“新能源製造→汽車總裝→智慧物流→消費電子”的具身智能操作閉環生態，正在悄然成型。曦諾未來Xynova在卡位的，正是為中國最頂級的製造業巨頭們定製這個物理世界的“通用接口”。 ▲曦諾未來Xynova Flex2在ICRA上亮相併展示精細操作技能 二、攻克“最後20%”產業死穴：讓大廠集體搶投的技術底牌 產業對靈巧手的渴望是真的，但過去靈巧手交出的答卷也是真的讓人搖頭。 從技術角度來看，靈巧手行業長期被一個“不可能三角”卡死：高成本、可靠性不足、性能不滿足生產需求，三者像三座大山，壓得大多本體廠商望而卻步。而痛點，也正是曦諾未來Xynova的突破口。 我們首先來看下市面上既有技術路線，主要是在三條路上來回搖擺： 第一條路：連桿驅動。結構剛性強、傳動精度高，是工業夾爪的“老大哥”。缺點是手指粗、自由度少，磕碰相對不易壞，但重載卡死易損。它更像“鉗子”，而非“手”，缺少柔順性，大多隻能剛性夾持，難做精細柔性作業。 第二條路：純腱繩驅動。 這一路線模仿人體肌腱原理，用繩索傳遞動力。優點是柔順、輕量、安全，碰撞時能像人的肌腱一樣吸收衝擊。但缺點也很明顯，繩索會蠕變、會磨損，長期運行的持續可靠性不足。你讓它去插一個精度0.1毫米的連接器，它可能今天插得進去，明天就插不進去了。 第三條路：純電機直驅。 在每個關節裡塞一個微型電機，響應快、精度高。但代價是手部末端變得極其笨重，發熱嚴重，不耐衝擊。一旦碰撞，電機和減速器很容易損壞。還有一個棘手的“自鎖”問題，斷電或失控時手指無法鎖緊，被抓物會直接脫落，這在工業場景中是致命隱患。 行業在“柔但不準”和“準但不柔”之間左右為難，連桿則困在“剛性有餘、靈巧不足”的尷尬裡，誰也沒能同時解決。 曦諾未來Xynova Flex 2——全球首款明確採用“腱繩+直驅”混合驅動方案的量產靈巧手，為第三條路提供了註腳。 ▲曦諾未來Xynova Flex2在ICRA的現場演示（原速播放） 這個方案的設計思路，源於一個樸素問題：人手憑什麼又輕又巧又有勁？曦諾未來創始人夏宇軒的答案是：因為人的大肌肉群集中在小臂，手掌本身以極輕的自重實現精細操作。你試試握緊拳頭——發力的感覺來自前臂，而不是手掌。手掌裡的骨頭、韌帶、肌腱，都是用來傳遞力量和感知世界的。 基於這個“第一性原理”，Flex 2做了一個創新性的改動：把大功率驅動單元全部後置到小臂腔體，手掌末端只保留微型直驅電機。機械臂只需要帶動一個接近真實人手重量的末端，有效載荷被釋放，動作響應更快，能耗更低。 ▲曦諾未來Xynova創始人兼CEO夏宇軒在ICRA國際頂級學術會議演講 1、硬件架構：臂手一體，釋放機械臂的“負重” 傳統靈巧手把十幾個電機塞進手掌，自重動輒500克以上，手掌像綁了沙袋。Flex 2手掌僅400克，整手尺寸與關節比例復刻人手，擁有23個自由度（19主動+4被動），每秒可完成2次握拳伸展。 具體來看，Flex 2的臂手一體化設計帶來了三個主要收益： 第一，釋放機械臂有效載荷。 Flex 2手掌僅400克，節省出來的100克負載能力可以用於抓取更重的工件。第二，提升動態響應速度。 末端慣量越低，機械臂的加減速性能越好。Flex 2手指響應延遲控制在毫秒級，意味著它可以完成需要快速抓放的高速分揀任務；第三，降低系統能耗。 驅動更輕的末端需要更少的能量，這有望提升人形機器人的續航時長。 ▲曦諾未來Xynova Flex2在ICRA的現場演示（原速度） 2、驅動與控制：混合架構，讓“柔”與“準”不再矛盾 如果說硬件架構是骨骼，那麼驅動方案就是肌肉。Flex 2的核心突破在於：它用一套混合系統，同時實現了腱繩驅動的“柔”和直驅的“準”。 一方面，後置腱繩提供大出力和柔性緩衝。 驅動單元集中在小臂腔體裡，通過高強度柔性腱繩將動力傳遞到手指各個關節。當靈巧手意外碰撞到物體時，腱繩的彈性緩衝加上Flex 2的帶載反驅特性，能像人類肌腱一樣“下意識”化解衝擊力，避免機械結構受損。這種天然的柔順性，是人機協作場景中至關重要的安全特性。 其中的技術特色，在於曦諾未來自研的帶載反驅技術。簡單來說，就是讓電機在受到外力時可以被“反向推動”，從而實現力控和位控的揉和計算，當Flex 2抓住硬件工件和軟質物體時，控制算法是不同的，這樣既能保證抓握穩定，又能實現輕柔施力。 另一方面，手指直驅電機保證高精度與快響應。 在每一個主動自由度的末端，Flex 2保留了微型直驅電機。這些電機由曦諾未來全棧自研——8mm無刷空心杯電機+7mm行星滾柱絲槓，構成了市面上推力最大、尺寸最小的微型電缸。 由此，Flex 2具備12kg峰值抓取負載、4kg額定負載、單指尖力≥15N（拇指≥20N）。這意味著Flex 2既能完成精密裝配，也能勝任大部分輕量級工業搬運場景，實現了靈巧與力量的統一。 這兩種能力的結合意味著什麼？意味著Flex 2既能穩穩抓住一支鋼筆書寫繪畫，也能細膩捏住一顆櫻桃而不使其破皮。 如下圖所示，Flex 2像人類畫手一樣攥著一支畫筆，在畫板上畫出一個鋼琴的輪廓。不同於我們之前見過的機器人固定筆觸繪畫，這一場景中Flex 2如果握力稍有不準確，就會繪畫失誤或者畫筆掉落。背後，Flex 2的混驅方案使得腱繩柔性緩衝+直驅電機精準對位施力，兩者配合，能完成各類精細複雜的操作。 ▲曦諾未來Xynova Flex2在ICRA的現場演示（原速播放） 案例中的切換是人手每天都在做、但機器手長期做不到的“本能”，也是曦諾未來Xynova的突破點所在。 3、智能閉環：多模態感知+“小腦級”本能反射 如果說硬件和驅動決定了靈巧手“能不能動”，那麼智能閉環決定了它“能不能聰明地動”。 傳統靈巧手就像“盲人執行器”，上位機說“拇指彎30度”它就照做，碰到什麼、用多大力，一概不知。 Flex 2的設計哲學是讓靈巧手自己感知和調整。它集成了腕部相機、指尖3D觸覺、掌心接近覺（LiDAR+紅外）、力覺傳感器，構建多模態感知網絡。內置接觸反射、防滑反射、柔順抓握反射等類小腦算法，能在毫秒級內做出本能反應。 ▲曦諾未來Xynova Flex2的官宣演示視頻 這些感知數據被實時回傳，餵給內置的類小腦控制算法。這套算法包含了接觸反射、防滑反射、柔順抓握反射等本能級響應機制——不是通過雲端大模型慢慢推理，而是在本地以毫秒級速度做出反應。 我們來看一個直觀的例子：鏟爆米花。指令：“把爆米花剷起來，放到杯子裡。” 系統會自動拆解任務：定位拿取→感知硬度→分支決策→移動放置。拿取瞬間，視覺和接近覺引導手指靠近；指尖觸覺傳感器通過壓力分佈判斷軟硬；小腦以毫秒級頻率動態調整力控——右手硬的鏟子穩定抓取，左手軟的紙輕輕捏住，大概每隻手從觸碰到調整完成大概花費5秒鐘。 而後，機器人用右手的鏟子剷起爆米花，放進左手的杯子裡。當然，目其前運動速度仍趕不上人類，但整個操作過程十分穩定。 ▲曦諾未來Xynova Flex2在ICRA的現場演示（原速播放） 這標誌著靈巧手從“執行器”進化為主動操作終端，成為一個具備本地智能、能夠自主完成精細操作的獨立單元。 可以看到，曦諾未來Xynova的特別之處，在於它代表了一種範式的遷移。 過去幾年，靈巧手行業的內卷集中在“硬件參數”層面。但真正的瓶頸不在硬件，而在“感知-控制-決策”的閉環能力。 Flex 2正是沿著這條路徑進化的產物，它的價值在於這些自由度能被感知系統、控制算法和數據閉環“駕馭”起來，沿著靈巧手“金字塔”爬升路徑，走向一個可以適應千變萬化真實場景的通用操作終端。 ▲靈巧手“金字塔”技術模式 三、“宇樹式”的全棧狂魔：用供應鏈底氣把演示級變為量產級 技術再領先，不能量產就是實驗室孤品。 曦諾未來之所以讓巨頭們真金白銀地押注，除了技術本身，更因為它證明了：這雙手可以批量生產和穩定交付。 先來看曦諾未來的團隊配置。創始人兼CEO夏宇軒，95後，畢業於國際頂尖院校，擁有物理學與計算機學雙學位，既是企業管理者，也是公司核心技術路線的主要推動者。 ▲曦諾未來Xynova創始人兼CEO夏宇軒 團隊核心成員擁有20餘年電機系統與精密驅動積累，來自大疆、舍弗勒、KUKA、寧德時代、Apple等產業一線，具備從底層電機電控、機械傳動到靈巧手控制與規模化落地的完整閉環能力。研發骨幹多畢業於清華、浙大、哥大、賓大等國內外頂尖院校，形成產研融合的複合人才梯隊。 再看供應鏈。市面上大多數靈巧手公司是“組裝廠”，可能面臨良品率低、交付週期長、參數沒法定製等問題。曦諾未來選擇了最硬核的路：全棧自研自產。 從8mm無刷空心杯電機、7mm行星滾柱絲槓，到微型電缸、一體化關節模組，其真正做到“電機+電控+減速器+絲槓+算法”全掌控。它擁有從機加工、電機繞線到靈巧手組裝測試的完整產線，是國內極少數具備全鏈條自主研發與製造能力的靈巧手方案商。 ▲曦諾未來Xynova Flex2的相關配件在ICRA展示 這種垂直整合能力帶來了三個重要價值：性能可定向優化、成本可控、供應鏈安全。自研電機可以針對靈巧手需求定製力矩曲線，外購件做不到；自產絲槓可以控制背隙和良率，外購件經常掉鏈子。 量產能力是檢驗這一切的最終標尺。曦諾未來成立一年多，已斬獲頭部本體廠商萬臺級訂單。5400平方米新工廠已建成爬產，年底將形成年產1萬臺靈巧手、20萬臺微型電缸的產能。這意味著曦諾未來已經具備了為行業“批量供應”靈巧手的能力。 如果把曦諾未來的商業模式拆解開來，你會發現它與杭州另一家知名具身智能公司——宇樹科技，有著驚人的相似之處： 都是自研核心零部件（電機、減速器、驅動器），都通過垂直整合降低成本，都追求規模化的產能佈局，都強調產品的“量產級”可靠性而非“演示級”炫技……通過全棧自研把產品做好，通過產業資本把場景打開，通過規模量產把成本降下來——三者形成一個正向循環。 這正是宇樹在四足機器人領域驗證過的路徑，而曦諾未來把它複製到了靈巧手這個更核心、更有壁壘的賽道。 結語：機器人下半場，開始從“會動”轉向“會幹活” 當具身智能下半場的哨聲吹響，市場的聚光燈正從機器人能跑多快多穩，轉向機器人能做多少事、創造多大價值。在這個技術歷史性跨越中，一雙能夠穩定、靈巧操作的“手”，成為了決定產業天花板的最後一塊拼圖。 回到開篇那個畫面，工人三秒鐘插好一根線束。這個動作，機器人們花了十年還沒學會。曦諾未來Flex 2的出現，預示著靈巧手行業正在經歷一場從硬件參數競賽，走向系統能力博弈，機器人下半場的序幕正在拉開。 這家95後掌舵的杭州公司，不沉迷於單一參數的堆砌，而是紮根於製造業最樸素的痛點，用第一性原理打破技術桎梏，用全棧自研重構供應鏈成本，用Flex 2這樣的“智手”試圖重新定義物理世界的通用接口。 在寧德時代、京東、小米、理想等一眾產業巨頭的保駕護航下，這家杭州的年輕創企正一步步將具身智能進工廠、進家庭的不可能變為可落地。機器人的雙手，正在真正觸摸未來的現實。