Figure發佈Helix2.5，30戶陌生家庭零樣本成功率達56%
AI資訊AI新聞資訊正文Figure發佈Helix2.5，30戶陌生家庭零樣本成功率達56%發佈於AI新聞資訊發佈時間 :2026年9月18號 10:30閱讀 :1分鐘Figure於9月17日發佈人形機器人神經網絡Helix2.5。該模型基於公司Index人類行為數據集預訓練，並在舊金山灣區30戶此前未採集數據的家庭中測試。結果顯示，相比從零開始訓練的同條件策略，Index預訓練將零樣本成功率從9%提升至56%。Helix2.5基於單一Index預訓練基礎模型，支持整理客廳、摺疊毛巾和鋪床三類全身動作。
評估過程中，家庭環境及玩具、毛巾、床上用品均未出現在任務規範數據中，且所有任務均要求完整完成才計為成功。Figure還表示，Helix2.5僅使用此前Helix02一半的適應性數據，即可取得相當的成功率，並展現出後退調整位置、改變站姿及在床上移動等全身自我糾正能力。為隔離預訓練貢獻，Figure保持模型架構、優化方式、超參數、下游數據及評估條件一致，僅改變初始化方式。公司稱，Index數據集中沒有任何一項評估任務佔比超過1.90%，上述結果直接體現了預訓練對泛化能力的貢獻。進一步實驗顯示，Index數據量每翻倍，動作預測損失均呈可預測下降趨勢，公司據此測量了人形機器人領域的數據縮放規律。
Index於8月25日正式推出，目前累計下載26.4萬次，每週活躍用戶超過4.4萬，已收集超1600萬個視頻，並向數據貢獻者支付1500萬美元。Figure稱，已投入35億美元計算資源訓練Helix系列。相關推薦谷歌最強數學推理模型曝光：代號 Mathematica，100 萬詞元上下文專攻數學難題谷歌被曝基於DeepThink V3打造實驗模型Mathematica，針對複雜計算與符號問題求解優化，或成最強數學推理AI。
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研究院強調呈現谷歌、DeepMind及全球研究界的不同觀點，首批發布四篇文章，聚焦AGI經濟政策、模型推理透明度、人類繁榮原則及前沿AI。2026年9月18號 9:01100.1k英國 AI 初創 Emulate 啟動融資，目標最高募資7億美元、估值37億美元英國AI初創公司Emulate啟動新一輪融資，目標最高7億美元，投後估值約37億美元，Index Ventures等領投。公司成立於2026年8月，創始人曾任職谷歌DeepMind，參與開發Genie世界模型，可據簡短提示生成逼真視頻與交互式3D環境，發佈時引發遊戲行業震動。2026年9月17號 17:31193.
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