全球首發：萬拿NOVA21靈巧手，拓展靈巧操作研究邊界

10月15日，在2026香港秋季電子產品展上，萬拿機器人全球首發NOVA21靈巧手。面向機器人科研與開發團隊，萬拿NOVA21採用21自由度全主動旋轉直驅設計，集靈巧、力量、精準與觸覺感知於一體，為多指協同、物品姿態調整與複雜操作策略研究提供執行與感知能力。21自由度全主動旋轉直驅，支持多指協同NOVA21採用擬人化佈局，整手尺寸為195×105×71mm，接近人手大小。拇指擁有5個主動自由度，其餘四指各擁有4個主動自由度。NOVA21的21個主動自由度均採用旋轉直驅，支持全手各指的主動控制與姿態調整。

拇指指根旋轉、對指、手指側擺與後仰等動作，豐富了抓握姿態與接觸方式，為指尖微操作、多指協同及抓取後的物品姿態調整研究提供了更豐富的動作選擇。有力抓持、精準定位，兼顧力量與分寸NOVA21單指最大指尖力≥20N，四指最大抓握力≥200N，支持力控與反驅，可用於抓握保持、接觸後的力度調節和交互實驗，幫助研發團隊研究不同任務中力量輸出與動作配合的關係。NOVA21四指彎曲空載角速度為520°/s，指尖重複定位精度為±0.2mm，為連續動作銜接、動作序列調試與重複實驗提供性能基礎。0.

1N觸覺分辨率，為接觸控制提供感知依據NOVA21配置16個力傳感器，將指尖、指腹三維觸覺與掌心法向力陣列相結合，支持獲取不同接觸位置的受力信息。其法向Fz感知範圍為0-25N，切向Fxy為±10N，觸覺分辨率為0.1N。研發團隊可結合觸覺數據、手指動作與任務結果，分析接觸力的方向及其變化，對比不同力度調節策略的執行效果，研究接觸狀態與操作結果之間的關係，為多指協同控制與操作策略優化提供數據依據。自研核心執行器，支撐整手性能優化NOVA21以萬拿機器人自研直驅旋轉執行器為技術底座，圍繞整手的運動與受力需求，協同設計微型執行器、機械結構與控制系統，在緊湊佈局中兼顧力量輸出與動作空間。

NOVA21採用雙編碼器控制，驅動模組角度重複精度為0.2-0.5°。從核心執行器到整手結構與控制的自主研發，使部件性能與整手需求能夠協同優化，為產品持續迭代和任務適配提供基礎。便捷接入，把操作策略帶進真機NOVA21的2Pin接口支持RS485或CAN-FD，4Pin接口支持EtherCAT或TCP/IP，便於對接不同控制系統；同時支持OTA在線升級與快換手腕，方便研發團隊完成版本更新和整手安裝更換。作為手部執行端，NOVA21可配合外部遙操作、算法與採集系統，開展動作映射與真機驗證。

研發團隊可通過外部採集系統，記錄通信接口提供的狀態信息與動作過程，並結合觸覺受力數據和任務結果，分析動作執行中的接觸變化與策略表現，持續優化動作映射與控制策略。面向具體任務，開展研發與驗證NOVA21面向科研開發、工業驗證與服務探索，支持具體任務中的動作設計、策略研究與適配驗證。科研開發：聚焦多指協同、物品姿態調整與接觸受力，探索不同手指分工、動作組合與力度調節方式，通過真機實驗比較操作策略的執行表現。工業驗證：圍繞工具拿取、連接器插接等任務，在具體操作流程中驗證抓握方式、接觸位置與操作步驟的適配性，為後續應用開發積累實驗依據。

服務探索：圍繞不同包裝和不同擺放姿態的物品，開展取放、遞送與連續動作銜接研究，探索物品差異和姿態變化對操作策略的影響。NOVA21的發佈，進一步豐富了萬拿機器人面向科研與開發的靈巧手產品佈局，也體現了公司從核心部件研發到整手產品設計的技術協同能力。聚焦具身智能靈巧操作核心能力與產業化解決方案，萬拿機器人將持續完善涵蓋核心執行器、仿生靈巧手、操作算法與場景化解決方案的產品與技術體系，以真實需求牽引產品與算法迭代，在具體任務中驗證性能、改進策略，不斷提升靈巧操作能力。

面向未來，萬拿機器人期待攜手科研團隊、機器人開發者與生態夥伴，圍繞具體任務開展研究與驗證，推動靈巧操作從研發驗證走向更廣泛的實際應用，讓機器人在更多真實場景中大有可為。